焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。按照国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可反复编程的全自动化控制，降低人力成本。操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不一样的用途，机器人zui后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使其能进行焊接，切割或热喷涂。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 其技术已日益成熟，主要有以下亮点：1）稳定和提升焊接质量；2）提升劳动生产效率；3）改善工人劳动强度，能在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，降低相应的设备投资。因而，在各行各业已获得了广泛的运用。