桥式起重机的传动机构是多质量的扭转系统

桥式起重机传动机构优化为双质量单自由度系统的运动微分方程。由于引用了相对坐标，双质量系统的自由度变为一。方程解的形式决定于激励及阻转矩的变化形式。桥式起重机阻转矩一般可以认为是不变的。随时间变化的形式在于机构原动机的特点。

若推动是交流绕线式电机，一般启动转矩是随机构速度增加而线性地减小了；若为电机推动，那么机构的启动是依靠接入离合器。此时推动转矩是随时间的增加而增长的，增长的时间决定于离合器的接入速度。为了优化桥式起重机机构动载荷的技术，可以把其看作为阶跃的，就是说机构在启动瞬间受到某一动转矩随后它保持不变。

由于转动系统扭转振动的固有频率较高，因而扭转振动的转矩达到*大值时间很短，通常是机构启动时间的十分之一或几十分之一。

因而，假定桥式起重机在这短期内激励力不变而带来的误差是不大的，对交流绕线式电机来说，按此假定估计载荷偏大些。当机构用摩擦离合器启动时，按直线增长。若按随电机转速变化求解，可得到较精确的结果。